Vaimulik muusika (ka religioosne muusika, sakraalmuusika) on muusika, mis on seotud religiooniga.
Euroopa keskajal oli muusika põhiliselt kiriku valdkond. Säilinud keskaegsed allikad on enamasti kloostreis kirja pandud ning sealseis raamatukogudes hoitud. Ilmalik muusika oli küll olemas, kuid oli suurelt osalt improviseeritud. Seepärast on varaseim säilinud muusika ette nähtud peamiselt kirikus kasutamiseks.
Varaseimad heliloojad olid Leoninus ja Perotinus, kes olid seotud tollal äsja Pariisis ehitatud Notre-Dame'i katedraaliga.